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1. 生产任务执行 •上下料与物料管理： 按生产计划领取原材料/半成品，通过传送带、AGV或人工方式将物料放置于机器人工作区（如焊接夹具、装配治具）； 完成工件加工后，及时取下成品/不良品，分类存放并记录数量（如“本批次焊接合格件120件，不良品5件”）。 •运行监控与参数调整： 启动机器人后，实时观察操作面板（如示教器、触摸屏）的运行状态（如速度、扭矩、报警信息）； 根据工艺要求调整基础参数（如焊接速度、喷涂流量），确保产品质量符合标准（如焊缝宽度±0.5mm）。 •简单故障处理： 遇机器人暂停（如传感器触发、物料偏移），快速排查原因（如清理光电传感器灰尘、重新摆放工件）； 记录异常现象（如“10:30机器人因物料歪斜停机”），上报维护人员。 2. 设备与工装维护 •日常清洁与检查： 每日清洁机器人本体（如关节、导轨）、夹具及工作区（如去除焊渣、油污）； 检查夹具紧固性（如螺栓是否松动）、气动元件（如气缸气压是否达标），确保定位精度（如±0.1mm）。 •辅料更换与消耗品管理： 更换焊接机器人焊丝、喷嘴，喷涂机器人涂料管、过滤器； 记录耗材使用量（如“本周消耗焊丝5kg，喷嘴更换2个”），提前申请补货。 3. 安全与合规操作 •安全规程执行： 操作前确认机器人防护栏关闭、急停按钮有效，禁止跨越安全围栏； 穿戴防护装备（如安全帽、防割手套、护目镜），避免机械伤害或粉尘吸入。
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